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轉(zhuǎn)軸舵，我國(guó)古代船舵的一種形式，至遲在唐代或唐以前出現(xiàn)。轉(zhuǎn)軸舵使舵手能輕松靈活地掌控航向，蘊(yùn)含著現(xiàn)代流體力學(xué)的原理。

（責(zé)任編輯：蔡文斌）